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FANUC数控系统维修
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FANUC主轴放大器故障的维修
2017-11-28

一、 过热报警(LED显示AL-01)  交流主轴电机的过热开关断开。 

1.检查CN1插头是否连接不牢。  


2.是否主轴电机负载太大,电机太热,等温度降低后再开机看是否还有报警。


3.拔下控制板CN2插头,用万用表测量插脚2,3之间的阻值,正常应为短路,如果开路,则是电机或反馈线断线,检查电机的热保护开关或反馈线。


4.如果CN1的2,3  之间正常,则更换控制板上的HY4,RV05厚膜电路(FANUC  有售)。


二、速度误差过大报警(LED显示AL-02)  主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值,一般是启动时电机没有转动或速度上不去。


1.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察主轴控制板上LED显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,用示波器测控制板上的PA,PB端子的波形,正常为直流2.5V,有0.5V的正弦波动,如果不是,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15mm之间,可用10元人民币置与其间很灵活,对折后置与其间很紧即可。  


2.  如果PA,PB波形正常,而LED显示速度不正常,再测PAP,PBP,应为方波,如果不是,则更换控制板,或修理。


3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出,电机如果有问题,一般会出过电流报警而不会出此报警。


4.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。


5.查主回路接触器是否吸合,如果没有吸合,则测量接触器的线圈有无200V交流电压,如果无,则控制板有故障,如果有电压,则更换接触器,如果正常吸合,可测量晶体管的+,—  两端是否有直流300V,如果没有,则可能是接触器或整流桥有故障。


6.检查控制板上的—15V是否正常,如果异常,检查板上的电源回路。


7.用示波器或万用表测量控制板上的IR,IS和IW的值,在静态时应为0,如果有值或有波形,则需要更换板上的隔离放大器IS2(A76L-0300-0077)。


8.  如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。


三、直流侧保险烧断报警(LED显示AL-03)  


三相200V交流电经整流桥整流到直流300V,经过一个保险后给晶体管模块,控制板检测此保险两端的电压,如果太大,则产生此报警。

 

1.用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开,如果是断路,更换后再查后面的大电容和晶体管模块,如果有短路的,必须解决后才能通电。  


2.检查主控制板与单元的连接插座是否紧。


3.更换主控制板上的光偶PH14。


四、缺相(LED  显示AL-04)  主轴3相交流200V如果有一路没有,控制板就可检测到并发出04号报警。


1.用万用表检查三相交流200V是否正常。  


2.用万用表检查三个输入保险是否有烧断,如果断开,须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地方,一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形(在后面的AL-12报警有介绍)。


3.如果三相保险及电压都正常,检查控制板与单元的连接插座是否接触好。


4.测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6,如果有短路的或断路的更换,如果都正常,更换光偶PC6-PC11。


5.更换主控制板或送修。


五、 过速度报警(AL-06或AL-07)  控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。  

更换控制板或将控制板送修,此现象不常见,且自己很难查到准确故障点,但能肯定是控制板的问题。 

 

六、+24V高电压(AL-08)  控制板检测到直流电源+24V电压过高),一般为控制板故障。

更换控制板或将控制板送修,此现象不常见,但肯定是控制板的问题。 

 

七、过载报警(AL-09)  控制板检测到晶体管散热器的温度过高,或检测回路故障。

1.观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。  


2.用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则更换控制板上的HY4(RV05)。


3.控制板上可能有断线,可检查与CN5的6、7脚连线。


八、+15V低电压报警(AL-10)  控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有电压),一般为控制板故障。

1.控制板故障,用万用表检查电源回路的Q7:(7815)是否异常,如果是则更换。如果+15V-0V电阻为零,更换电容CP31-37,45。  


2.控制板检测回路故障,更换控制板或送修。


九、直流侧高电压报警(AL-11)  控制板检测到直流电源+300V电压太高或压或检测回路故障,一般为控制板故障。

1.用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。  


2.用万用表检查控制板上的VDC,正常为3V直流,如果过高,则更换IS1(隔离放大器A76L-0300-0035/T)或MG16(1458)。如果VDC正常,更换MG17。


十、 直流侧过电流报警(AL-12)  此故障出现最多,一般为主回路晶体管烧坏


1.用万用表检查每个晶体管的导通压降(CE,BE,BC间,每个之间比较,应一致),如果有异常的(如有短路),更换。  


2.更换完晶体管后,要测量输出波形,方法如下:将CN5的5脚插针拔下,正常上电,系统给指令M03,S5(如果主轴单元有AL-02则减小S值),用示波器检查CN7的2-3,5-6,8-9,11-12,CN6的3-4,6-7,9-10,12-13波形,正常为前6路是上下跳动,后2路是负脉冲,幅值为+1.3v,-2.0v左右,如果有一路异常,则查相应的驱动回路的二极管,三极管,光偶,保险等,更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。


3.注意,以上情况不要与其他单元互换控制板,以免引起交*故障,因为如果晶体管烧坏了,则会互相影响,坏板烧好单元,坏单元烧好板。


4.如果晶体管都是好的,也要先测量波形,波形如果都正常,则看是否一给指令就报警,如果是,则更换隔离放大器IS2,A76L-0300-0077。


5.检查主轴电机或动力线是否有问题,包括速度反馈传感器(方法同AL-02),将电机动力线拆下,如果还有同样报警,则是单元故障,如果报警消失,则可能是电机或动力线的问题。


十一、 CPU报警(AL-13)  控制板检测到CPU故障。


1.检查控制板上的各个元器件是否插好,可重新插好再检查。


2.更换控制板或送修。  


十二、 ROM报警(AL-14)  控制板检测到ROM安装有问题。 


1.检查控制板上的ROM(MD25,2732)是否安装或没有插好。拔下重新插好。  


2.更换ROM(或先与其他板上的互换)。


3.更换控制板或送修。


十三、 选择板报警(AL-15)  控制板检测到附加选择板异常。


1.如果有选择板,拔掉选择板,如果还有报警,更换主控制板,否则更换选择板。  


十四、 RAM报警(AL-16)  控制板检测到NVRAM(保存参数的RAM,断电保护型)。


1.将控制板上的S1放到TEST位置,S2放到SET位置(有些板没有该端子,就不用设定),开机,LED显示11111到FFFFF依次轮换变化,按“MODE”和“UP”,LED变化到“FC-22”,按“SET”4秒钟以上,直到显示“GOOD”放开,关机,S1,S2还原,重新开机。  


2.更换MC35(NRAM:MBM2212)。


3.更换主控板或送修。


十五、  RAM检查报警(AL-17)  RAM异常或控制板故障。


1.将控制板上的S1放到TEST位置,S2放到SET位置(有些板没有该端子,就不用设定),开机,LED显示11111到FFFFF依次轮换变化,按“MODE”和“UP”,LED变化到“FC-22”,按“SET”4秒钟以上,直到显示“GOOD”放开,关机,S1,S2还原,重新开机。  


2.如果仍然有此报警,更换MC35(NVRAM  :MBM2212)或主控板。


十六、 ROM数检查报警(AL-18)  控制板检测到ROM数目不对。


1.检查控制板上的ROM是否没有插好,重新查好,如果还有报警,更换两个ROM。  


2.更换主控制板或送修。


十七、 U相电流偏置异常报警(AL-19)  U相电流反馈值异常,一般为控制板故障或电流检测电阻断开。


1.用万用表测量控制板的CN5的1,2插脚的阻值(不要拆下控制板板),正常应为小于1欧姆,如果阻止很大,则U相电流检测电阻坏了,更换。  


2.如果阻值正常,上电测量端子IU的电压,正常应该为0或几毫伏,如果超过1V,则更换IS2(A76L-0300-0077)或MH23B(运放1458)。


3.用万用表测量板上—15V电压是否正常,如果异常,检查直流电源回路。


十八、V相电流偏置异常报警(AL-20)  U相电流反馈值异常,一般为控制板故障或电流检测电阻断开。


1.用万用表测量控制板的CN5的3,4插脚的阻值(不要拆下控制板板),正常应为小于1欧姆,如果阻止很大,则V相电流检测电阻坏了,更换。  


2.如果阻值正常,上电测量端子IV的电压,正常应该为0或几毫伏,如果超过1V,则更换IS2(A76L-0300-0077)或MH23B(运放1458)。


3.用万用表测量板上—15V电压是否正常,如果异常,检查直流电源回路。


十九、指令电压偏置异常报警(AL-21)  速度指令电压偏置异常,基本可判断为控制板故障。

1.上电,用万用表测量端子VCMD(速度指令电压)值,如果有值或数值很大,更换MB11,MB10(运放1458)或MB8(开关电路HI201)。  


2.将控制板送修。


二十、 速度反馈偏置异常报警(AL-22)  速度反馈电压偏置异常,基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。

1.按序号2的1项检查速度传感器是否正常,异常则更换。  


2.更换控制板或送修。


二十一、速度与指令电压偏置异常报警(AL-23)  一般发生在一上电,基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。

 

1.按序号2的1项检查速度传感器是否正常,异常则更换。  


2.用万用表检查端子ER电压,如果很大,而VCMD和TSA都很小,更换MD9(运放1458)。


3.更换控制板或送修。


二十二、 控制板无显示  控制板无工作电压或没有工作。


1.用万用表测量控制板的端子19A-CT,19B-CT的交流电压,正常应为19V左右,如果没有,检查单元的小变压器或F4保险,如果查到有坏的更换。  


2.如果电压正确,再测量板上的+5V,如果没有,检查AF1,如果烧坏,更换。


二十三、 控制板显示A  主控制板故障,或ROM故障。 


1.检查是否安装ROM(两片),或ROM安装不好,或ROM坏。

2.控制板坏,更换主控板。  


二十四、一上电就烧保险或检测电阻R1或R2  接触器还未吸合就烧元件,应该与控制板及电机无关,应查单元主回路。 


1.检查主回路的大电容阻值,如果有短路,则更换。  


2.检查整流桥是否有短路。


3.检查接触器的触点是否正常。


二十五、主轴不转,无任何报警显示  主轴单元没有吸合,或系统指令(*ESP,MRDY,正反转)信号异常。 

1.检查主轴单元主接触器是否吸合,如果没有吸合,则查急停输入,或MRDY(机械准备好信号)或参数F01设定错误。  


2.如果吸合,则在系统给指令后,查正反转信号是否发出。CN1的45或46与14之间有一个应为0V,如果都是24V或都是0V,则外部有问题,如果正常,则更换控制板上的HY6(RV05)。


3.用万用表测量板上的端子DA2如果没有电压,则外部有问题,查系统到CN1插座的31脚是否断开。


4.如果控制板上的MA11或MA13有DA转换器芯片,而DA1端子上无电压,则更换DA转换器。如果DA1有电压,而DA2无电压,则参数F04设定错误或MB9芯片坏,修改参数或更换芯片。


5.测量运放MB10的7脚,如果没有电压而1脚有电压,则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误,修改或更换。